Юрій Яцинюк народився 15 травня 1974 року в Орлівці.
Після строкової служби з 1992 по 1994 рік працював на місцевих підприємствах та сезонних роботах.
З травня 2024 року воїн служив у мінометному взводі під позивним «Верес».17 липня 2025 року військовослужбовець загинув на Донецькому напрямку, мужньо виконуючи свій військовий обов’язок.
Поховали захисника на місцевому кладовищі у селі Орлівка.
Вічна пам'ять і слава воїну!
